机器人关节编码器解决方案

  • 客户核心痛点:
    1. 空间与布线限制: 机器人关节内部空间极其有限,传统的编码器体积大,复杂的布线增加了关节设计的难度和故障点。
    2. 精度与平顺性: 机器人需要极高的重复定位精度和低速运行的平顺性,任何抖动都会影响作业质量。
    3. 电磁干扰: 机器人内部电机和电缆产生复杂的电磁环境,传统磁编码器易受干扰,导致精度下降。
    4. 轻量化与成本: 协作机器人和移动机器人对关节的重量和成本非常敏感。

解决方案详情:

我们的「灵动关节™」方案,以 Vertex-R™ 系列电感式编码器芯片为核心,直接赋能新一代机器人关节设计:

  1. 极致紧凑的结构设计:
    • 采用 Vertex-R™ 的 中空离轴式(Through-Hole) 设计(如 IC-R8200T),允许电机线、气管或通信线直接从编码器中心穿过,极大地简化了关节布线,缩小了关节模组的体积和重量。
  2. 亚微米级的精准感知:
    • 提供高达20位以上的超高分辨率和出色的重复定位精度,确保机器人动作的精准无误和轨迹的绝对平滑,尤其是在焊接、装配等精密作业中。
  3. 无惧干扰的稳定运行:
    • 基于电感涡流原理,Vertex-R™ 系列天生免疫外部的直流/交流磁场干扰,确保在复杂的工业电磁环境中,依然能提供稳定可靠的位置反馈。
  4. 高集成度与成本效益:
    • 芯片级的解决方案,允许客户将传感PCB与电机驱动板集成设计,减少了组件数量和装配环节,显著降低了机器人关节的整体BOM成本。
  • 核心价值: 助力客户开发出更紧凑、更轻量、更精准、更可靠的机器人关节,同时优化系统成本。

场景方案

双编方案

双编方案

解决方案

提供高达20位以上的超高分辨率和出色的重复定位精度,用于机器人关节双编码器方案,实现运动反馈和转角位置双测量。

亚微米级的精准感知

亚微米级的精准感知

解决方案

提供高达20位以上的超高分辨率和出色的重复定位精度,确保机器人动作的精准无误和轨迹的绝对平滑,尤其是在焊接、装配等精密作业中。

设计资源

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常见问题

目前芯片实现编码器精度情况?

基础精度16位,配上64对极限圈可以达到22位。

线圈如何设计?

提供线圈设计工具,帮助用户快速设计线圈,具备仿真功能。

芯片接口有哪些?

提供工业,汽车和机器人需要的大部分接口协议,具体可电话咨询。