电感编码器工作原理 - 英达森斯半导体公司

电感编码器工作原理

深入了解电感编码器的核心技术原理、独特优势及其在工业自动化领域的广泛应用

探索工作原理

电感编码器交互演示

通过交互式演示直观了解电感编码器的工作原理

接收线圈输出信号
转子位置
激励频率1.0 kHz
信号幅度75%

工作原理说明

电感编码器由定子和转子两部分组成。定子上有激励线圈和接收线圈,转子上有特定的屏蔽图案。当交流电通过激励线圈时,产生变化的磁场。转子旋转时,其屏蔽图案会局部屏蔽磁通量,导致接收线圈中的电压周期性变化,经过滤波后得到完美的正弦波。

电感编码器工作原理

激励信号

交流电通过位于定子上的激励线圈,产生高频变化的磁场。

磁通屏蔽

转子上的屏蔽图案在旋转过程中局部屏蔽由激励线圈产生的磁通量。

信号调制

接收线圈检测到被调制的磁场变化,产生与转子位置相关的电压信号。

信号滤波

调制信号经过滤波器处理,消除高频噪声,得到纯净的正弦波信号。

位置计算

通过分析正弦波的相位和幅度,精确计算转子的角度位置。

误差补偿

内置校准算法补偿温度漂移、非线性等误差,确保长期精度。

电感编码器的核心优势

高可靠性

无光学元件,不受灰尘、油污、雾气影响,可在恶劣工业环境中稳定工作。

高精度

分辨率可达20位以上,精度高达±0.1°,满足高精度运动控制需求。

抗干扰强

对电磁干扰不敏感,在强电磁环境中仍能保持稳定性能。

长寿命

无机械接触磨损,使用寿命远超传统编码器,维护成本低。

温度稳定性

在-40°C至+125°C宽温范围内保持稳定性能,适应极端温度环境。

紧凑设计

采用PCB集成技术,结构紧凑,易于集成到小型设备中。

应用领域

工业机器人

关节位置检测,精密运动控制

汽车电子

电机位置检测,转向角度测量

工业自动化

伺服电机,CNC机床,输送系统

医疗设备

精密仪器定位,手术机器人

航空航天

飞行控制系统,卫星天线定位

新能源

风力发电,太阳能跟踪系统