电感编码器原理
电感编码器交互演示
通过交互式演示直观了解电感编码器的工作原理
工作原理说明
电感编码器由定子和转子两部分组成。定子上有激励线圈和接收线圈,转子上有特定的屏蔽图案。当交流电通过激励线圈时,产生变化的磁场。转子旋转时,其屏蔽图案会局部屏蔽磁通量,导致接收线圈中的电压周期性变化,经过滤波后得到完美的正弦波。
电感编码器工作原理
激励信号
交流电通过位于定子上的激励线圈,产生高频变化的磁场。
磁通屏蔽
转子上的屏蔽图案在旋转过程中局部屏蔽由激励线圈产生的磁通量。
信号调制
接收线圈检测到被调制的磁场变化,产生与转子位置相关的电压信号。
信号滤波
调制信号经过滤波器处理,消除高频噪声,得到纯净的正弦波信号。
位置计算
通过分析正弦波的相位和幅度,精确计算转子的角度位置。
误差补偿
内置校准算法补偿温度漂移、非线性等误差,确保长期精度。
电感编码器的核心优势
高可靠性
无光学元件,不受灰尘、油污、雾气影响,可在恶劣工业环境中稳定工作。
高精度
分辨率可达20位以上,精度高达±0.1°,满足高精度运动控制需求。
抗干扰强
对电磁干扰不敏感,在强电磁环境中仍能保持稳定性能。
长寿命
无机械接触磨损,使用寿命远超传统编码器,维护成本低。
温度稳定性
在-40°C至+125°C宽温范围内保持稳定性能,适应极端温度环境。
紧凑设计
采用PCB集成技术,结构紧凑,易于集成到小型设备中。
应用领域
工业机器人
关节位置检测,精密运动控制
汽车电子
电机位置检测,转向角度测量
工业自动化
伺服电机,CNC机床,输送系统
医疗设备
精密仪器定位,手术机器人
航空航天
飞行控制系统,卫星天线定位
新能源
风力发电,太阳能跟踪系统