英达森斯发布电感式编码器旗舰芯片IDX3531
旗舰电感编码器 · 新一代架构
IDX3531
集成RISC-V + 双DSP | 原生16bit · 超22位等效精度 | 解码时延＜0.1μs
660K e-RPM 0.1μs 极速解码 ±5角秒 精度 多摩川协议 + 全接口 RISC-V + 双DSP
优于 ±5″
绝对精度 / 重复精度
理想线圈下 · 纳米级定位
660K e-RPM
最大电气转速 · 无惧高速
机器人关节 / 高速主轴
16bit 原生
等效分辨率 ＞22位 (419万步/圈)
多极对数线圈协同提升
RISC-V+双DSP
硬件运动补偿 · 温度补偿
超低时延专用架构
精密技术规格
| 供电电压 | 5V ±5% |
|---|---|
| 数字输出接口 |
ABZ / UVW / SENT / PWM / SPI / SSI / RS485 (多摩川协议) / 用户自定义协议 兼容全球主流伺服与机器人平台 |
| 线圈励磁频率 | 1MHz ~ 5MHz (可编程) |
| 发射/接收线圈 | 1组 TX | 2组 RX (差分抗干扰设计) |
| AGC自动增益控制 | ✓ 支持，动态范围增强 |
| 片内ADC精度 | 16-bit SAR ADC |
| 原始分辨率 | 16bit (65536 位置/圈) |
| 等效最高分辨率 | ＞22位 (每圈＞419万细分步数) |
| 重复精度 / 绝对精度 | 优于 ±5 角秒 (典型值) |
| 最大电气转速 | 660,000 e-RPM |
| SPI 时钟速率 | 20MHz (max) |
| 多圈计数 | 24bit 内置多圈计数器 |
| 核心处理单元 | RISC-V MCU + 双路DSP，集成解码、运动补偿、温度漂移补偿 |
| 解码时延 | < 0.1 微秒 |
超22位等效精度
原生16bit配合灵活多极对数线圈，系统精度轻松超越22位，纳米级控制体验。
极速响应 < 0.1μs
双DSP硬件解码流水线，时延达到行业翘楚，高动态伺服与力控机器人完美匹配。
全工业接口覆盖
ABZ/UVW/SENT/PWM/SPI/SSI/RS485(多摩川)及自定义协议，即插即用，适配主流控制系统。
智能模拟前端
1~5MHz励频，16bit ADC，AGC自动增益，双路RX接收线圈，强抗电磁干扰，恶劣环境稳定运行。
iCoil Studio · 专业电感线圈设计平台
智能参数化线圈生成工具，支持自定义极对数、形状、尺寸，实时仿真谐波误差，一键导出生产文件，极大加速电感编码器从原型到量产。
可视化线圈布局 谐波误差分析 Gerber/ODB++ 输出
量产级标定工具 + 上位机软件
全自动批量标定软件、调试上位机及波形监控工具，支持产线高效校准，保证每颗编码器模块达到±5角秒精度。内置误差补偿算法提升一致性。
动态误差分析 一键固件升级
高价值应用领域
工业/协作机器人
汽车电子 · 线控转向
伺服电机 / 力矩电机
数控机床 / 精密转台
半导体 / 高端制造
IDX3531 样片申请正式开放
提供完整参考设计、iCoil Studio工具链、标定软件及专业技术支持，助力客户快速实现高性能电感编码器产品落地。
* 详细规格以官方数据手册为准，英达森斯半导体提供快速技术响应
