三角对决的启示

光电编码器：精度极高，但对油污、粉尘、振动极度敏感，适合洁净环境。
磁电编码器：天生耐污，但精度受限且易受外界磁场干扰。
电感式编码器（英达森斯半导体）：基于电磁感应原理，精度逼近光学级（可达18~20位），同时具备磁电式的坚固性，不怕油污/灰尘，且对杂散磁场免疫。英达森斯芯片方案已广泛应用于工业机器人、机床、风电等“既要精度又要皮实”的场景。