英达森斯 · 人形机器人关节编码器

机器人的“小脑”
为什么人形机器人关节偏爱电感式编码器？

英达森斯半导体 · 电感式编码器小课堂| 技术科普系列
紧扣市场热点：人形机器人关节的苛刻要求与电感式方案
人形机器人关节 = 微型“小脑” —— 需要同时感知位置、速度、加速度，且面临空间极限、自重轻、频繁冲击、断电记忆等挑战。电感式编码器以非接触、抗干扰、绝对位置输出，成为理想选择。
芯片级

体积小巧

电感式编码器芯片可集成于PCB，厚度仅数毫米，轻松置入紧凑关节内部，不增加额外体积。

轻量化

无磁铁、无厚重码盘，仅PCB线圈+转子，重量远低于光学或磁电方案，减少关节惯量。

抗冲击

非接触工作，无磨损；机械结构可承受高过载，适应机器人行走、作业时的瞬时冲击。

绝对式

绝对位置记忆

多对极线圈设计，上电即知关节绝对角度，无需归零，简化控制并提升安全性。

IC 线圈 英达森斯 电感式芯片

关节集成方案

  • 超薄PCB线圈直接内嵌于关节模组，与电机转子同轴。
  • 英达森斯IDX35XX系列芯片，支持多对极绝对角度输出。
  • 抗磁场干扰，紧邻永磁电机仍保持0.1°精度。
  • 工作温度-40~125°C，适应机器人复杂热环境。
已用于多款人形机器人关节原型

电感式编码器 = 人形机器人的理想“小脑”

• 体积/重量：芯片级封装，PCB线圈代替厚重码盘，减轻关节负担。
• 抗冲击/振动：非接触感应，无机械磨损，耐受冲击。
• 绝对位置：多极对设计，上电即知关节角度，无需归零。
• 抗干扰：不受电机强磁场影响，精度稳定。

英达森斯半导体 提供专用电感式编码器芯片（IDX3551系列），分辨率达22位，已针对人形机器人关节优化，助力打造更敏捷、更可靠的机器人。

英达森斯 · 电感式机器人关节方案
* 基于英达森斯INS3551系列电感式编码器芯片，具体参数以数据手册为准。适用于人形机器人、协作机器人、医疗机器人等关节模组。