英达森斯小课堂 · 精度/重复性/延迟 选型指南
别再只看分辨率了！
精度、重复性与延迟，哪个才是你的真需求？
精度
描述编码器输出位置与物理实际位置的误差。受机械安装、温度、非线性影响。高精度需要系统标定。
重复性
描述编码器多次测量同一位置的稳定度。高重复性意味着随机误差小，对定位一致性要求高的场景关键。
延迟
包含传感、处理、通信时间。高动态系统需低延迟以保证实时控制，否则会导致滞后和震荡。
机器人关节
首要指标：精度 —— 轨迹规划需绝对位置准确，否则累积误差导致操作失败。
次要指标：延迟 —— 一般控制周期1kHz，延迟数百微秒可接受。
重复性 —— 需较高，但通常精度足够时重复性也会好。
推荐：高精度电感式编码器 (IDX3551) 精度<±0.01°高速主轴/电机
首要指标：低延迟 —— 10krpm以上转速，延迟每增加1μs都会引起相位滞后。
次要指标：重复性 —— 速度控制需稳定反馈。
精度 —— 对绝对角度要求不高，但动态响应要快。
推荐：高速电感式芯片 延迟<0.9μs半导体设备
首要指标：重复性 —— 晶圆步进需每次精确回到同一位置。
次要指标：精度 —— 绝对位置偏差可通过校准补偿。
延迟 —— 低速运行，延迟不是瓶颈。
推荐：高重复性电感式编码器 (IDX3551) 重复性±1 LSB选型三步走
1. 明确应用动态特性：高速 → 低延迟；精密定位 → 高精度/重复性。
2. 不要迷信分辨率：18位分辨率可能精度只有14位，关注数据手册的精度曲线和延迟时间。
3. 结合环境因素：电感式编码器抗污、抗磁场，且能同时提供高精度和低延迟，是工业机器人、主轴、半导体的共同选择。
英达森斯半导体提供多系列电感式编码器芯片，针对不同应用优化精度/重复性/延迟组合，欢迎咨询具体型号。
英达森斯 · 选对指标 精准匹配
